气动机器人

作品数：23被引量：65H指数：5
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气动技术在机器人领域中的应用与发展
《北京印刷学院学报》2023年第12期1-8,共8页曾子强 柴承文 
北京市高等教育学会课题“工程认证背景下行业特色本科教学课程思政研究与实践”(MS2022090);2023年北京高等教育“本科教学改革创新项目”(202310015002);北京印刷学院2023年大学生研究计划项目“基于机器视觉的高速产品分流装置研究”成果。
本文在分析了气动机器人的特点及目前存在的问题的基础上,从运用智能材料、创新结构设计、结合先进技术、拓展应用领域等方面对气动机器人的技术现状(仿生学设计、功能化设计等)进行了综述性研究,并结合新型工业化的特征探讨了气动机器...
关键词：气动机器人 仿生学设计 功能化设计 模块化设计 
一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析被引量：11
《液压与气动》2022年第9期86-91,共6页王华 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(212102210533);河南省高等职业学校青年骨干教师培养计划(2020GZGG078);河南省高等学校重点科研项目(22B470010)。
为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制...
关键词：机器视觉 机械手 相机标定 分拣系统 
基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法被引量：10
《制造业自动化》2021年第9期66-69,96,共5页张海霞 陈见辉 
传统机器人控制方法对于精细移动的控制效果较差,因此设计一种基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法。建立电子气动机器人的运动惯性-速度坐标系,计算运动过程中的摩擦和空气阻力,经过坐标系变换进行运动建模,通过不断转换机器人...
关键词：PLC技术 电子气动机器人 自动化控制 运动建模 坐标系 
六足气动机器人的结构设计与步态规划
《电子测试》2020年第13期33-34,共2页刘旭锋 崔岩 李威 江德业 
本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关节。通过控制向腿部气橡囊中通入气体的压力及方向的不同,可实现机器人腿部轴向伸缩和弯曲变形。并通过步...
关键词：气动机器人 柔性关节 结构设计 步态规划 
基于四点探测法的气动机器人抓手的设计
《机械管理开发》2020年第2期1-2,19,共3页何东明 吴刚 钟先友 
对码垛/搬运类气动机器人进行抓手的机械结构设计和气动控制系统设计,就机器人视觉问题独创性地提出了四点探测法并引入到抓手设计中,详细分析了四点探测法在抓手抓取工件时的偏差修正作用,并将本研究的设计应用在实际的工业生产中,以...
关键词：四点探测法 气动控制 工业机器人 抓手设计 
仿生气动机器人的设计与实现被引量：1
《科学技术创新》2018年第32期20-21,共2页李柔嘉 
本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关...
关键词：仿生 气动 机器人 模块化 
四自由度多用途气动机器人（机器手）结构设计及控制实现被引量：1
《中国机械》2014年第4期194-195,共2页谭焓 
近几十年，随着全球科学技术的快速发展和信息化水平不断提高，出于解放劳动力、提高生产效率、经济效益和减少生产成本的目的，很多工业领域开始使用工业机器人进行生产运作。为了加深对机器人从设计到工业应用具体是怎样实现的，文章...
关键词：工业机器人 机械手 结构设计 可编程序控制器 
气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand被引量：22
《机器人》2012年第2期223-230,共8页王志恒 钱少明 杨庆华 鲍官军 张立彬 
国家863计划资助项目(2009AA04Z209);国家自然科学基金资助项目(51075363);浙江省自然科学基金杰出青年团队资助项目(R1090674)
总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种新型的气动柔性驱动器FPA,设计了气动刚柔性弯曲关节及侧摆关节;在此基础上给出了一种4自由度气动拟人手指...
关键词：气动柔性驱动器(FPA) 弯曲关节 侧摆关节 力/位传感系统 机器人多指灵巧手 
美国研制海星机械手能攥起生鸡蛋而不破
《黑龙江科技信息》2011年第10期I0008-I0008,共1页
这个状似海星的机械手臂是由软塑料制成的气动机器人，无论这款机械手臂应用于专用机床或者现代外科手术，还是钝化爆炸装置或者无人驾驶宇宙飞船，它都是诸多领域必不可少的得力助手。
关键词：机械手臂 海星 生鸡蛋 美国 气动机器人 外科手术 专用机床 宇宙飞船 
美最新研制海星机械手
《机械》2011年第2期7-7,共1页
美国哈佛大学研究员乔治怀特塞德斯（George M．Whitesides）和同事共同研制出一种状似海星的机械手臂，该机械手臂是由软塑料制成的气动机器人，此项研究成果发表在《应用化学》杂志上。这款机械手臂无论应用于专用机床或者现代外科手...
关键词：机械手臂 海星 美国哈佛大学 应用化学 气动机器人 研究成果 外科手术 专用机床 
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