刘旭锋

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文主题：三明治系统观测器死区状态估计三明治更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《电子测试》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六足气动机器人的结构设计与步态规划
《电子测试》2020年第13期33-34,共2页刘旭锋 崔岩 李威 江德业 
本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关节。通过控制向腿部气橡囊中通入气体的压力及方向的不同,可实现机器人腿部轴向伸缩和弯曲变形。并通过步...
关键词：气动机器人 柔性关节 结构设计 步态规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部