智能搜救小车  

作　　者：孙晓叶[1] 刘颖[1] 鹿玉红[1] 

机构地区：[1]防灾科技学院,河北三河065201

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2023年第12期94-96,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：廊坊市科学技术研究自筹项目(2022011010)。

摘　　要：当前传感器技术和自动控制技术正在飞速发展,自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要,“智能化”炙手可热。随着信息技术快速向智能化发展,智能小车也逐渐在各领域崭露头角,显现出重要的应用价值。它具备较强的稳定性、实时性,在科学勘探、跟踪识别、抗震救灾方面具有广阔的应用前景。智能小车以Keil C51为软件编程环境,以STC89C52RC单片机为主控芯片,通过蓝牙无线通信,使上位机、下位机连通,达到控制小车行为的设计。该设计通过L298N电机驱动模块使小车实现前后左右移动的功能;通过PCF8591模块集成了光敏、热敏电阻,可以获取光照强度和温度的参数,并且可以通过TFT液晶显示器显示实时的动态值,该参数还能返回到上位机;通过HC-SR04超声波模块,实现了小车倒车过程中提示障碍物距离的功能。通过相关App可使小车远程进入自动驾驶状态。该智能小车控制系统充分还原了现实小车的部分功能,具有很强的单片机实践操作意义。

关 键 词：单片机 自动避障 自动驾驶 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]