包裹性抓取不规则物品的自反馈机械爪  

作　　者：徐博 何斌(指导) 

机构地区：[1]北京市第八十中学 [2]不详

出　　处：《发明与创新（高中生）》2024年第2期17-19,共3页

摘　　要：在城市建设、医疗服务、娱乐生活等领域,都能见到机械爪的身影。但在实际应用中,老式舵机机械爪在工作过程中需负载抓取,这会影响电机的完整性和稳定性。柔性机械爪则在抓取过程中的稳定性不够强。能否在简化电路、减少安全隐患的同时,让机械爪适配更多抓取对象,更合理、准确地抓取?

关 键 词：娱乐生活 机械爪 简化电路 抓取 安全隐患 医疗服务 自反馈 包裹性 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]