煤矿综采支运装备浮动连接机构虚拟教学模型设计与实验  

Design and Experiment of Virtual Teaching Model for Floating Connection Mechanism of Coal Mine Fully Mechanized Mining Support-transportation Equipment

作　　者：王学文 李素华 谢嘉成 WANG Xuewen;LI Suhua;XIE Jiacheng

机构地区：[1]太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024 [2]煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原030024

出　　处：《黑龙江教育（理论与实践）》2024年第2期54-56,共3页Heilongjiang Education：Theory & Practice

基　　金：教育部产学合作协同育人项目“矿用机器人及智能装备虚实融合创新实践平台建设”(221003940061013)、“基于数字孪生的煤矿井下多功能机器人系统研究”(221003940061228);中国高等教育学会高等教育科学研究规划重点课题“面向煤机特色机械专业虚实融合实践教学的数字模型资源库建设与应用”(22SZH0306);中国学位与研究生教育研究重点课题“利用虚拟现实系统提高机械工程专业学位研究生实践能力的模式与实践”(2020ZDA12);山西省高等学校教学改革创新项目“煤机装备数字孪生实践教学应用系统开发与教学实践”(J20230254)。

摘　　要：综采支运装备浮动连接机构是煤矿综采装备教学的难点和重点,虚拟教学模型是完成专业实验与实践教学的重要手段。文章基于机构运动分析,建立了综采支运装备浮动连接机构简化模型;通过建立虚拟装备模型和虚拟煤层底板模型,并基于虚拟接触关系与虚拟控制模型,实现了综采支运装备虚拟浮动连接和虚拟协同推进;以此为基础,设计了综采支运装备虚拟调直教学实验系统,描述了实验过程。虚拟教学模型可以有效支持教师对专业实验的设计,加强学生对专业实验的深度理解。

关 键 词：虚拟教学模型 实践教学 专业实验 综采装备 

分 类 号：G644[文化科学—高等教育学]