煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备关键技术成果  

作　　者：王清峰 杨林 康建宁 薛生 朱华[2] 辛德忠 王毅 张瑞皋 万军 吕贵春 陈航 唐超权 李尧斌 马斌 肖玉清 寇建新 张俞 李彦明 李小波 杨燕鸽 张睿 

机构地区：[1]中煤科工集团重庆研究院有限公司 [2]中国矿业大学 [3]安徽理工大学 [4]中煤科工集团西安研究院有限公司 [5]中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 [6]不详

出　　处：《中国科技成果》2023年第24期10-13,共4页China Science and Technology Achievements

摘　　要：“十三五”国家重点研发计划项目“煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备”(2018YFC0808000)属“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项,研发周期2018年7月至2021年6月,研发经费7691万元。针对井下瓦斯防治无人化函待解决的井下钻孔装备自动化程度低、煤层瓦斯参数地面测定准确率低等问题,揭示地面井高速气流变温变压环境中瓦斯解吸规律,突破反循环快速取样关键技术,实现煤层瓦斯参数地面准确测定;揭示钻进工况智能感知与自适应控制机理,突破真三维动态地质模型构建、井下复杂环境精确定位导航、自适应钻进控制等关键技术,研发出具备自主行走、智能钻进及封孔于一体的机器人;建成钻孔施工无人化示范工程,累计进尺5478m,为煤矿企业减员提效、提升安全保障水平提供技术支撑,提升了煤矿井下瓦斯灾害防治智能化水平。

关 键 词：瓦斯防治 安全保障水平 无人化 智能感知 国家重点研发计划 井下瓦斯 定位导航 反循环 

分 类 号：TD712[矿业工程—矿井通风与安全]