基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计  

作　　者：陈洵圻 张远峰 连一凡 吴柃萱 何建景 杨喆 

机构地区：[1]西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124

出　　处：《电子制作》2024年第1期32-35,共4页Practical Electronics

摘　　要：水下管道在水下石油运输等方面有广泛的应用。针对水下管道的自巡检工作开展困难,本文提出了一种基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计,该设计以STM32单片机为核心,控制水下机器人游动、转向完成巡迹工作,同时,利用OpenMV内置的库函数对管道情况进行识别,并反馈至计算机终端。本设计具备较好的稳定性和可操作性,结构完善,功能完备。

关 键 词：水下机器人 OPENCV STM32 管道巡检 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TE973.92[自动化与计算机技术—控制科学与工程]