基于小波的永磁电机齿槽转矩测试系统研究  

作　　者：陈艳 葛鹏遥 黄国辉 

机构地区：[1]深圳众为兴技术股份有限公司,广东深圳515100

出　　处：《中国新技术新产品》2023年第24期49-51,共3页New Technology & New Products of China

基　　金：国家工信部-2020年工业互联网创新发展工程项目-面向工业机器人开发和应用安全测试验证平台(项目编号:TC200H01Q);深圳市科技研发资金-重2020N009面向3C及半导体精密制造的工业机器人关键技术研发(项目编号:JSGG20200701095003006)。

摘　　要：该文针对现有齿槽转矩测试方法的局限性,提出将小波算法引入齿槽转矩测试系统中。研究了基于多分辨率的离散小波变换算法,说明了小波基与小波函数的选取原则,验证了小波变换在谐波检测中的有效性,设计了基于虚拟仪器的永磁电机齿槽转矩测试系统,搭建硬件平台,实时采集信号到PC;利用LabVIEW完成软件功能模块设计,编写数据采集程序,在LabVIEW中调用MATLAB并采用小波分析算法对数据进行分析与处理。验证了测试系统的正确性与可行性,该系统还显示了齿槽转矩信号的polar图,能清楚地观察在运动过程中随着电机角度变化而变化的齿槽转矩值。

关 键 词：永磁电机 齿槽转矩 小波分析 多分辨率分析 虚拟仪器 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]