混合磁轴承PID控制参数整定方法研究  

Research on PID control parameter tuning method of HMB

作　　者：熊丰 韩金昌 李彦[1,2] XIONG Feng;HAN Jin-chang;LI Yan

机构地区：[1]海军工程大学振动与噪声研究所,武汉430033 [2]船舶振动噪声重点实验室,武汉430033 [3]北京化工大学发动机健康监控及网络化教育教育部重点实验室,北京100029

出　　处：《制造业自动化》2024年第1期22-26,共5页Manufacturing Automation

基　　金：青年人才托举工程(18-JCJQ-QT-002);国防基础加强项目(2022-XXJQ-ZD-20X)。

摘　　要：针对混合磁轴承PID控制器参数整定复杂的问题,分别采用PID Tuner和Controller System Tuner工具箱两种整定方法对PID参数进行整定,观察混合磁轴承系统的控制效果,并给定恒定外部干扰力对得到的PID参数进行验证,通过仿真结果证明了两种参数整定方法的有效性和实用性。

关 键 词：PID控制器 混合磁轴承 PID Tuner Controller System Tuner工具箱 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化]