融合连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划  

Intelligent planning of assembly sequence based on connection matrix and fuzzy set

作　　者：陈继文[1] 张迁龙 魏文胜 杨红娟[2] 巩玉滨[3] CHEN Ji-wen;ZHANG Qian-long;WEI Wen-sheng;YANG Hong-juan;GONG Yu-bin

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,济南250101 [2]山东建筑大学信息与电气工程学院,济南250101 [3]山东信息通信技术研究院管理中心,济南250098

出　　处：《制造业自动化》2024年第1期77-82,共6页Manufacturing Automation

基　　金：山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010455);2020年度新旧动能转换重大工程重大课题攻关项目(高端装备(5))(2019CXR037)。

摘　　要：针对产品装配环节中过于依靠传统人工规划和二维图纸装配、智能化不足等问题,提出了一种基于连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划方法。提取产品CAD模型中的装配信息和约束信息,生成产品本体模型,建立已知装配序列产品结构信息规则库和典型结构库。典型结构或者完全匹配的产品直接输出装配序列;相似结构通过相似匹配重用典型结构装配规划特征进行装配序列推理,非典型非相似结构应用基于模糊集的装配知识推理得到其装配序列。基础装配序列通过基于连接关系的装配序列优化方法进行二次规划,得到完整装配序列,实现产品装配序列智能规划。通过圆柱齿轮减速器装配序列智能规划应用实例验证了方法的可行性。

关 键 词：装配序列 本体模型 连接矩阵 模糊集 智能规划 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]