基于机器视觉的大型游乐设施摆角测量  

作　　者：黄荔生 王花秀 鄢峰 余鹏程 董佳乐 

机构地区：[1]江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院,江西南昌330029 [2]江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院鹰潭检测分院,江西鹰潭335000 [3]湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068

出　　处：《特种设备安全技术》2024年第1期42-44,共3页Safety Technology of Special Equipment

基　　金：国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK057);江西省市场监督管理局科技项目(GSJK202107)。

摘　　要：大型游乐设施检验检测工作中对摆角参数检测中,采用倾角仪测量具有安装要求高、现场施工复杂和检测效率低等问题。因此,本文研究了一种基于机器视觉的大型游乐设施摆角测量方法。首先分析了汇聚式双目成像模型中像平面和物平面之间的对应关系,在此基础上设计了基于空间向量夹角的摆角测量系统,并以大摆锤模型为例,搭建了实验室模型对本文方法进行了理论验证。通过和倾角仪测量数据进行比对,基于机器视觉的摆角测量偏差绝对值可在1°范围内。实验结果表明本文研究方法可为游乐设施摆角检验检测工作提供便携、高效、高精度的检测手段。

关 键 词：机器视觉 游乐设施 向量夹角 摆角测量 

分 类 号：TS952.8[轻工技术与工程] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]