基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计  

Design of AGV S7-1200PLC Control System Based on RFID and Magnetic Navigation

作　　者：晏华成[1] 宋国翠[1] 蔡文鑫 YAN Huacheng;SONG Guocui;CAI Wenxin

机构地区：[1]中山火炬职业技术学院装备智造学院,广东中山528436

出　　处：《科技创新与应用》2024年第6期34-37,共4页Technology Innovation and Application

基　　金：2023年度中山火炬职业技术学院产学研专项项目(2023CXY04)。

摘　　要：该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。The project uses S7-1200PLC as the AGV main controller,adopts drive wheel differential to control steering,uses magnetic navigation sensor and RFID tag sensor to realize tracking and positioning functions,and realizes the product handling function of AGVs in three-dimensional warehouse,VMC850 NC machining center,CK40S NC lathe,RB20 industrial robot and assembly unit.

关 键 词：AGV S7-1200PLC 驱动轮差速控制 磁导航传感器 RFID标签传感器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]