基于车载移动测量系统的高精地图制作  

作　　者：黄华东 李冉 马宏阳 胡帅朋 

机构地区：[1]中汽创智科技有限公司,江苏南京210000 [2]中国科学院空天信息创新研究院,北京海淀100094 [3]南京工业大学,江苏南京210000

出　　处：《资源导刊》2024年第2期26-30,34,共6页Resources Guide

基　　金：北京市自然科学基金项目(1234041)。

摘　　要：高精地图中的道路、交通设施的空间位置、属性及关联关系在车辆感知、定位、规划和控制等过程中都发挥着重要作用。车载移动测量系统作为高精地图制作的最主要方式,被各大高校、科研机构及图商研究使用。针对高精地图位置精度低、制作效率低、成果格式不统一等问题,对基于移动测量系统的高精地图制作采集、处理、制图、编译四个关键技术和工艺流程进行了探索与设计。通过实际工程分析,该方法切实可行、效率高、精度高、完整度高,满足高精地图建设需求。

关 键 词：高精地图 移动测量系统 数据采集 数据处理 地图编译 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]