让机器人监督机器人--人工智能助力地下工程行业从“自动化”走向“无人化”  

出　　处：《隧道建设（中英文）》2024年第1期180-180,共1页Tunnel Construction

摘　　要：AI在管片拼装机器人上的应用英国高速铁路二期(HS2)工程伦敦段的2台盾构上安装了由法国布依格(Bouygues Construction)研发的多种自动管片拼装机器。其中包括用于管片拼装的Atlas,用于安装定位销的Dobydo,以及用于移除木制垫层的Krokodyl。通过多种机器人配合工作,HS2工程的伦敦段基本实现了从管片运输到铺设再到安装的全过程自动化。然而,实际的施工现场仍需要不少人类工作人员,这些自动化机器人在工作过程中需要人类盯控,以确保能够第一时间发现并记录机器人工作中的任何失误。

关 键 词：管片拼装 高速铁路 人工智能 地下工程 无人化 定位销 施工现场 机器人 

分 类 号：U455.39[建筑科学—桥梁与隧道工程] TP18[交通运输工程—道路与铁道工程] TP242[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]