仿真测试在自动驾驶系统开发中的重要性  

The Importance of Simulation Testing in the Development of Autonomous Driving Systems

作　　者：杨海清 余自洋 张通 阚俊峰 Yang Haiqing;Yu Ziyang;Zhang Tong;Kan Junfeng

机构地区：[1]上汽通用汽车有限公司广德分公司,安徽省宣城市242200 [2]泛亚汽车技术中心有限公司,上海市200120

出　　处：《时代汽车》2024年第1期4-6,共3页Auto Time

摘　　要：仿真测试作为一种重要的技术手段,对于自动驾驶系统的开发具有重要的影响。通过对自动驾驶系统的仿真测试,可以在不同的场景和条件下评估系统的性能和安全性,从而提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。本文将深入探讨仿真测试的基本理论、关键技术和方法,以及其在自动驾驶系统开发中的应用,同时也将探讨仿真测试面临的挑战和未来的发展方向,以期为自动驾驶系统的研发和优化提供有力的理论支持。As an important technical means,simulation testing has an important impact on the development of autonomous driving systems.Through the simulation test of the autonomous driving system,the performance and safety of the system can be evaluated in different scenarios and conditions,to improve the reliability and stability of the autonomous driving system.This paper will deeply discuss the basic theory,key technologies,and methods of simulation testing,as well as its application in the development of autonomous driving systems,and discuss the challenges and future development directions of simulation testing,in order to provide strong theoretical support for the development and optimization of autonomous driving systems.

关 键 词：仿真测试 自动驾驶系统 车辆动力学仿真 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]