基于效能和时间的多旋翼破障无人机能力分析  

Capability Analysis of Multi-rotor Obstacle-Breaking UAVs Based on Effectiveness and Time

作　　者：屈高敏 董彦非[1] 李继广 邵朋院 谭健 QU Gaomin;DONG Yanfei;LI Jiguang;SHAO Pengyuan;TAN Jian(Xi’an Aeronautical Institute,Xi’an 710000,China)

机构地区：[1]西安航空学院,西安710000

出　　处：《电光与控制》2024年第1期110-116,共7页Electronics Optics & Control

基　　金：陕西省科技厅各类计划的重点项目(2022JZ-37);陕西省教育厅教学改革研究项目(21BY163);陕西省自然科学青年基金(2021JQ-858,2021JQ-845);陕西省教育厅专项科研项目(21JK0701);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-QN-0031);通用航空技术研究技术中心(XHY-2016084)。

摘　　要：为探究多旋翼无人机的破障能力,基于无人机破障作战环境和作战任务要求,建立了多旋翼无人机效能评估指标体系,结合相关性和权重分析,分层建立了整机效能评估模型以及分项能力评估模型。最后以5种不同型号的无人机为例,计算了不同比例障碍目标时无人机的单点破障效能,同时结合完成任务时间分析,给出了不同多旋翼无人机能力分析结果和建议。In order to investigate the obstacle-breaking capabilities of multi-rotor UAVs,this paper establishes a multi-rotor UAV efficiency evaluation index system based on the UAV obstacle-breaking combat environment and combat mission requirements.The overall effectiveness evaluation model and the sub-item capability evaluation model are established hierarchically by using correlation and weight analysis.Finally,taking five different types of UAVs as examples,this paper calculates the single-point obstacle-breaking efficiency of UAVs at different proportions of target obstacles,and gives the capability analysis results and suggestions of different multi-rotor UAVs based on the analysis of task completion time.

关 键 词：多旋翼无人机 破障 指标体系 效能评估 

分 类 号：TN92[电子电信—通信与信息系统]