破障

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土压盾构穿越拔桩区清障施工技术及设备改良
《建筑科技》2025年第3期76-79,共4页刘刚 
盾构法在修建地下隧道施工中的应用越来越广泛,而施工条件也越来越复杂。由于周边环境限制,隧道在设计过程中不可避免地需穿越建筑物及其拔桩区。以上海市北横通道新建工程Ⅰ标段江苏路二级匝道盾构穿越原华标大楼拔桩区域清障施工为背...
关键词：土压平衡盾构 穿越拔桩区 螺旋机加压破障 设备改良 
破障求真:实验教学在月相观测认知提升中的作用
《中学地理教学参考》2025年第5期9-13,共5页孙瑞 
学生亲身参与地理实验,不仅能够直观地观察地理现象的产生和变化过程,还能增强科学探究精神。文章阐述了实验教学应遵循的原则,并以月相观测为例,探究了实验教学在提升学生认知水平方面的作用。
关键词：实验教学 月相观测 地理实践力 
集智合力,锤炼雷海“破障先锋”
《当代海军》2024年第12期30-31,共2页李木强 杨福龙 曲斌 翟登乾 
天高湖阔,幽灵潜藏。初冬的一天,江城武汉,木兰湖上冲锋舟踏浪疾驰,艇艉发动机桨叶飞旋,激荡起白色浪花……一场实战背景下的反水雷蛙人综合演练正如火如荼开展。北部战区海军某扫雷舰大队反水雷蛙人,通过战斗编组整体转移驻训的方式,...
关键词：反水雷 智能水雷 海军工程大学 战斗编组 冲锋舟 木兰湖 江城武汉 综合演练 
点破障碍学生思路的“窗户纸”——一则习题教学的启示
《中小学数学（小学版）》2024年第10期19-20,共2页郑维荣 
浙江省教育科学规划2024年度一般规划课题“具身认知视域下小学数学思维可视化教学实践研究”(立项编号:2024SC239)阶段性成果。
前苏联教育家维果茨基的“最近发展区”理论指出,学生的发展有两种水平,一种是学生的现有水平,另一种是学生可能的发展水平。我们的教学就要在这两者之间的“最近发展区”展开,让学生跳一跳“摘到桃”。孔子也曾提出“不愤不启,不排不...
关键词：学生思路 不愤不启 教学主张 维果茨基 最近发展区 四两拨千斤 学生的发展 窗户纸 
基于BP神经网络优化的某破障武器自抗扰控制研究
《自动化与仪器仪表》2024年第7期76-79,共4页龚永昌 高强 王嘉良 张亮伟 严来福 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023101001)。
针对某破障武器位置随动系统工作时,受到各种非线性扰动导致系统的响应速度和跟瞄精度受到影响的问题,设计了一种改进型自抗扰控制器(ADRC)。利用BP神经网络(BPNN)适应性好和自学能力强的优点,对ADRC的相关参数在线寻优,并采用人工鱼群...
关键词：随动系统 破障武器 BP神经网络 人工鱼群算法 自抗扰控制 
陕西省旬邑县人武部——破障前行谋打赢
《中国民兵》2024年第7期19-19,共1页刘春江 王良强 
“科技赋能提升民兵应急装备作战效能”、“军地联考畅通专武干部进出渠道”、“制度‘红利’催生民兵队伍战斗力快速生成”……近日,陕西省旬邑县人武部党委会议室内气氛热烈,与会人员围绕如何打造基层武装工作“最优解”开展“脑力角...
关键词：党委会议 战备训练 民兵队伍 陕西省旬邑县 破障 快速生成 人武部 具体举措 
基于神经网络和聚类算法的某破障武器自抗扰控制研究
《自动化与仪器仪表》2024年第6期6-9,14,共5页王嘉良 侯润民 徐强 龚永昌 钱雅婷 
针对破障车其上破障武器发射时抗干扰性差的问题,提出了基于RBF和聚类算法的自抗扰控制方法。根据破障武器的随动系统原理,建立了相应的数学模型。同时为了解决自抗扰控制器内部参数繁多且较难整定的问题,采用了神经网络(RBF)对扩张观测...
关键词：自抗扰控制器 扩张观测器 非线性控制率 神经网络 聚类算法 
基于层次分析法的开辟通路破障方案选择评估
《运筹与模糊学》2024年第3期607-617,共11页叶雨佳 李裕春 刘庆 于海宝 
针对开辟通路行动中破障方案的选择问题,利用层次分析法构建方案选择指标评估体系,计算各影响因素的权重及各方案的加权评分。通过对数据的采集和分析,得出各影响因素的重要性,并对“无人装备破障”这一方案的优、劣势进行判断和分析,...
关键词：破障方案 无人装备 层次分析法 
“破障”与“协同”:中学思政教育内化路径探究
《基础教育论坛》2024年第10期18-20,共3页谢美英 
2022年度福建省中青年教师教育科研项目《“大思政”格局下初中思政课程与课程思政协同育人实践研究》(立项批准号:JSZJ22014)研究成果。
教育的最高境界,莫过于唤醒孩子内心的动力。现实生活中,一方面,中学生因中高考等现实压力,对人生的意义和目标缺乏深度思考及体验,少数学生甚至不同程度地出现心理问题,渴望思政教育能够帮助自己树立正确的“三观”,过有意义、有方向,...
关键词：中学 思政课程 课程思政 内化 
基于ATSMC的破障武器随动系统控制研究
《火炮发射与控制学报》2024年第1期87-94,共8页肖顺志 高强 侯远龙 符伟鹏 闫智聪 
针对电动缸驱动的车载破障武器随动系统控制问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器和反正切滑模控制器的方法。研究了电动缸传动时系统具有的非线性增益,推导了电动缸机构的变传动比和变负载力矩的公式。为了对随动系统进行位置和速...
关键词：滑模控制 随动系统 非线性增益 反正切终端滑模 鲁棒性 
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