基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计  

Design of Step Motor Motion Control System Based on S7-200 PLC

作　　者：张蕾[1] 王婧博 李晓丹[1] ZHANG Lei;WANG Jing-bo;LI Xiao-dan(Hunan Railway Professional Technology College,Zhuzhou 412001 China)

机构地区：[1]湖南铁道职业技术学院,湖南株洲412001

出　　处：《自动化技术与应用》2024年第2期9-12,共4页Techniques of Automation and Applications

基　　金：2023年湖南省教育科学“十四五”规划课题(XJK23CZY009)的阶段性成果。

摘　　要：提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。This article introduces the design and implementation of a stepper motor motion control system based on Siemens S7-200 PLC,because of Siemens S7-200 series PLC not supporting circular interpolation function,the article introduces the algorithm of using limit approach,which drives the stepping motor to draw a circle through PLC output high-speed pulse signal and direction signal.The final debugging results show that the system can complete the circle drawing work smoothly,indicating that the algorithm is effective and feasible.

关 键 词：S7-200 PLC 步进电机 运动控制 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]