基于STM32的自动报废抓片系统的设计与实现  

作　　者：钟毅[1] 陈国凡[1] 

机构地区：[1]安徽理工大学,安徽淮南232000

出　　处：《装备制造技术》2023年第12期241-244,共4页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：在现代工业生产中,自动化技术的应用日益重要,且形成了自动化系统。自动化系统不仅提高了生产效率,还提供了更高的产品质量和可靠性。目前,在真空玻璃制造产线上,也有一些尝试引入自动化系统来处理报废问题。然而,这些系统通常受限于固定的判定标准,难以适应不同的产品工艺参数。设计了一种基于STM32单片机的自动报废抓片系统。该系统设置在真空玻璃产线的机械手处,能够自动判断玻璃成品的合格性,将不合格品置入报废箱。系统通过光电传感器检测报废箱状态和玻璃位置,并控制机械手完成抓取放片动作。不仅如此,报废判定标准还可以根据产品工艺参数设定。系统实现了自动报废功能,不再需要人工判断和处理不合格品,极大提高了产线效率。通过本研究,系统有望在真空玻璃制造产线中广泛应用,减少了人工判断和处理不合格品的需求,提高了生产效率和产品质量。此外,这项研究也为其他制造业领域引入自动化系统提供了有益的经验教训,强调了自动化技术在工业生产中的巨大潜力。

关 键 词：自动报废系统 玻璃产线 机械手 光电传感器 STM32 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]