爬墙机之负压吸盘压力控制器设计  

作　　者：马媛 杨倩[1] 窦婉婷 张永强 

机构地区：[1]西安思源学院,陕西西安710038

出　　处：《电脑知识与技术》2024年第3期110-113,共4页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：城市高层建筑的迅猛发展使外墙的清洗与维护具有较大的市场需求,为此一类相对安全的外墙清洗与维护用途的机器人应运而生。传统的负压吸附通过风机转动把负压腔里的空气抽出来产生负压实现吸附,有一定的墙面吸附能力,但有噪声大的缺点,而且墙面是否光洁及透气会对其产生重要影响。因此文章主要设计基于单片机的负压吸盘压力控制器,运用检测与转换的相关知识,以及PID控制算法,旨在提高工作效率的同时,减小负载电机的功率,进而减小噪声,降低能耗;同时克服攀爬平面的凹凸不平,使得爬墙机器人更实用、更好用。为此设计负压吸盘的负压控制系统,实现在较小能耗前提下吸盘负压的控制。

关 键 词：单片机 压力控制器 PID控制 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]