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出　　处：《传感器世界》2023年第12期46-47,共2页Sensor World

摘　　要：一种激光传感器的精度补偿方法、装置、设备及存储介质申请号:202310953895.X【申请日】2023.08.01【公开号】CN116660873A【公开日】2023.08.29【分类号】G01S7/497【申请人】佛山市兴颂机器人科技有限公司【发明人】胡连逵;李先佼【摘要】本发明提供了一种激光传感器的精度补偿方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取预先设置好的多组测试参数;其中,所述测试参数为影响所述激光传感器测距精度的物理因素;基于所述多组测试参数确定多类测量场景,确定激光传感器在每类测量场景下对应的回波强度,建立多个所述测量场景和所述回波强度的对应关系;基于多个所述测量场景和所述回波强度的对应关系建立精度补偿模型;基于所述精度补偿模型对所述激光传感器测量的距离进行精度修正,作为所述激光传感器的最终距离;本发明可以有效提高激光传感器的测距精度。

关 键 词：激光传感器 精度补偿 存储介质 回波强度 机器人 测距精度 分类号 测试参数 

分 类 号：TP212-18[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]