物联网环境下移动机器人定位应用研究  

作　　者：李艳霞[1] 张艳芳[1] LI Yanxia;ZHANG Yanfang

机构地区：[1]临汾职业技术学院,山西临汾041000

出　　处：《信息技术与信息化》2023年第12期193-196,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：物联网环境下移动机器人定位、行进路径规划系统的开发设计,应基于微处理器、传感器、H桥驱动控制器、电源等硬件模块,以及无线传感技术、地磁传感器技术、ZigBee通信协议、Z-Stack协议栈的网络通信技术,规划布置无线传感网络节点、采集地磁传感磁场扰动信息,使用RSSI(received signal strength indication)的测距定位原理的极大似然估计算法,求出二维平面周边n个(n>3)传感器参考节点与机器人节点的相对距离,同时由地磁匹配辅助完成室内机器人定位,据此计算出机器人的空间位置、坐标数值,完成某一空间范围内的移动机器人节点的实时跟踪与精确定位。

关 键 词：物联网 移动机器人 RSSI测距 定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN929.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TP391.44[电子电信—通信与信息系统]