基于工业机器人的自动化热镦系统设计研究  

作　　者：陈志波 严琴 徐侃 唐彬 

机构地区：[1]湖南飞沃新能源科技股份有限公司,湖南常德415701

出　　处：《造纸装备及材料》2023年第12期19-21,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：企业在进行热墩时采用传统的手持式送料,为了解决热墩生产过程中人工作业的节拍不规律,加热后的始锻温度不一致导致产品质量不稳定以及劳动强度大、工序不均衡等问题,文章设计了以工业机器人为载体的自动化热墩系统,包括自动上下料桁架系统、自动程序语言设计、自动立式中频加热机构、跨工序协同控制系统,实现了原材料从上料、加热、热镦等工序的自动化管理,促进了相关产业的升级和转型,提高了整个产业的竞争力和技术水平。

关 键 词：工业机器人 自动上下料 热墩系统 跨工序协同控制 

分 类 号：TH133.2[机械工程—机械制造及自动化] TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]