焊接机器人路径规划面临的挑战及优化措施  

作　　者：柴春花[1] 韩亚辉[1] 

机构地区：[1]巴音郭楞职业技术学院,新疆巴州841000

出　　处：《造纸装备及材料》2023年第12期31-33,共3页Papermaking Equipment & Materials

基　　金：巴音郭楞职业技术学院2023年度院级科技创新平台项目“智能焊接产教融合科技创新中心”(bykj2023pt-2)。

摘　　要：焊接机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色,用于完成高效的焊接任务,提高产品质量,降低生产成本。然而,焊接机器人的路径规划是一个复杂而关键的环节,它需要考虑工件形状、碰撞风险、工艺参数和路径优化等多个因素。虚拟仿真技术能够为路径规划带来优化措施。基于此,文章探讨了焊接机器人路径规划的定义和需求、作用及面临的挑战,并提出了焊接机器人路径规划的优化措施,即应用虚拟仿真技术。

关 键 词：焊接机器人 路径规划 虚拟仿真 三维模型 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]