预制舱高压室巡检机器人系统设计与实现  

作　　者：高锋 刘文平 黄龙 肖星 

机构地区：[1]南方电网广东中山供电局,广东中山528400

出　　处：《江西电力》2024年第1期44-48,共5页Jiangxi Electric Power

基　　金：广东电网有限责任公司基金项目(032000WS22180001)。

摘　　要：针对预制舱变电站高压室空间狭小、设备紧凑、巡检难度大和效率低的问题,提出并研制了预制舱高压室巡检机器人系统。该系统集成应用挂轨驱动技术、图像识别技术、局放检测技术和红外避障技术。运维人员远程下发巡检任务,巡检机器人借助吊顶轨道行驶,系统智能识别可见光与红外图像信息,实现了高压室巡检机器人按设定巡检方式定点执行任务,自动识别、预警设备隐患。巡检机器人替代传统人工巡检,有效提升了高压室设备巡检质量和效率。应用结果表明该系统具有较高的实用性及有效性,满足变电站设备的智能运维需求。

关 键 词：预制舱变电站 高压室 巡检机器人 图像识别 局放检测 红外避障 

分 类 号：TM633[电气工程—电力系统及自动化]