浅谈翻车机无人值守系统中的自动机器人  

作　　者：卫健 黄前锋 陈建国 刘首明 彭辉 邓志玮 

机构地区：[1]国家电投集团江西电力有限公司分宜发电厂,江西新余336607 [2]国家电投集团江西电力工程有限公司 [3]国家电投集团江西电力有限公司,江西南昌330096

出　　处：《中国设备工程》2024年第5期36-38,共3页China Plant Engineering

摘　　要：火电厂翻车机卸煤系统是电厂原煤供应的关键环节。本文针对翻车机系统现存的人工摘钩、复钩作业现状,以实现翻车机系统的全面自动化运行为目标,设计并研发了一整套摘钩、正钩、复钩机器人,实现了机器代人作业。

关 键 词：翻车机 自动化 机器人 车厢识别 

分 类 号：TH237.3[机械工程—机械制造及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]