无驾驶舱矿山运输机器人的设计与应用  

作　　者：邵水才 王荣 郝鹏飞 

机构地区：[1]国家能源集团国源电力有限公司

出　　处：《智能矿山》2024年第2期44-51,共8页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：当前,露天矿山普遍面临用工难和用工成本高的问题。大多数矿山均远离市区,矿区运输工作环境恶劣,现有司机老龄化严重,社会人员从业意愿低,员工培训周期长,多种因素导致露天矿山运输卡车司机紧缺。露天矿山卡车司机的运输工作不仅枯燥而且存在着一定危险性,驾驶员需要时刻关注环境变化,夜间工作还需要克服自身疲劳、视线不足等问题。因此,开发露天矿山卡车无人驾驶技术具有重要的现实意义。

关 键 词：员工培训 用工成本 卡车司机 露天矿山 用工难 夜间工作 无人驾驶技术 周期长 

分 类 号：TD57[矿业工程—矿山机电]