一种电力作业机器人硬件系统的设计  

Design of a Hardware System for Electric Power Operation Robot

作　　者：李少雄 于连祥 郭俊龙 张玉涛 徐善军[2] 姚颖 Li Shaoxiong;Yu Lianxiang;Guo Junlong

机构地区：[1]国网天津市电力公司滨海供电分公司 [2]北京国电富通科技发展有限责任公司

出　　处：《电力设备管理》2024年第3期256-258,共3页Electric Power Equipment Management

摘　　要：本文针对面向多变配电检修作业环境的电力作业机器人项目,开展机器人电气控制系统关键技术研究,提升带电作业的效率、安全性和准确性,实现多模块的有效控制,解决传统电气控制系统拓扑复杂,可靠性差、接线困难,生产效率低的问题,进一步提高电力作业机器人的带电作业能力,并进行作业试验,以验证所设计电气系统的有效性。

关 键 词：电力作业机器人 架构拓扑 电气控制 模块化 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]