一种小型零件装配机械手的结构设计  

作　　者：丘继星 曹丹润 

机构地区：[1]罗技科技(苏州)有限公司,江苏苏州215151 [2]恒晟科技(苏州)有限公司,江苏苏州215151

出　　处：《科技与创新》2024年第5期78-80,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：以小型零配件为装配对象,设计了一种小型装配机械手,设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间。采用机械挡块,用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长(收缩)运动和手部转动。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部及手臂进行详细设计,最后通过三维画图软件进行参数化建模,进行整体装配设计。

关 键 词：小型零配件 机械手 参数化建模 装配设计 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]