基于模糊PI控制的火腿肠厚度自动调节系统  

A thickness automatic adjustment system of ham sausages based on fuzzy pi control

作　　者：魏潇潇[1] 陈帅[2] 王诗琦 WEI Xiao-xiao;CHEN Shuai;WANG Shi-qi

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 [2]中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169 [3]不详

出　　处：《制造业自动化》2024年第3期46-49,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：针对高温火腿肠人工摆箅工序效率低、平整度差、杀菌后弯曲率高等问题,设计了一种火腿肠厚度自动调节系统。由于被控系统具有线性特征,可以采用PID控制,但被控对象的数学模型无法确定,且生产要求系统超调量小,传统固定参数PID控制无法满足生产需求,提出了一种模糊PI控制器模型,根据调试经验确定模糊推理规则,通过模糊控制器输出调节PI参数,采用PLC实现了厚度自动调节算法,解决了高温火腿肠传统生产工艺弯曲率难以控制的难题。

关 键 词：火腿肠厚度自动调节 PID控制 模糊PI控制 PLC 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]