浮式起重机时滞反馈抑摆控制系统研究  

Research on the sway suppression control system of time delay feedback of floating crane

作　　者：张益鹏 程雪聪 陈斌[1,2,3,4] ZHANG Yi-peng;CHENG Xue-cong;CHEN Bin

机构地区：[1]中交第二航务工程局有限公司,武汉430040 [2]长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室,武汉430040 [3]交通运输行业交通基础设置智能制造技术研发中心,武汉430040 [4]中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司,武汉430040

出　　处：《制造业自动化》2024年第3期147-150,171,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：针对起重机吊重摆动的问题,提出了一种基于UWB技术进行吊重摆角检测的起重机吊重抑摆方法,完成了基于UWB技术的吊重摆角检测系统和时滞反馈抑摆控制系统的设计、实现;最后通过实验验证了所提方法的有效性,并对时滞反馈抑摆控制系统的参数选取进行了研究。实验结果表明:系统参数的选取基本不会影响系统达到稳态时的抑摆效果,抑摆效果可以达到80%以上,但是系统参数的选取会影响系统的响应时间。

关 键 词：UWB 时滞反馈控制 吊重摆动 响应速度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU61[自动化与计算机技术—控制科学与工程]