不抽转子检测机器人软件系统设计与实现  

Design and Implementation of Software System for Rotor-free Detection Robot

作　　者：郑昕 房静[2] 陶子健 ZHENG Xin;FANG Jing;TAO Zijian(Shantou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co.,Ltd.,Shantou Guangdong 515000,China;North China Electric Power University,Baoding Hebei 071000,China)

机构地区：[1]广东电网有限责任公司汕头供电局,广东汕头515000 [2]华北电力大学,河北保定071000

出　　处：《信息与电脑》2023年第24期88-90,共3页Information & Computer

摘　　要：文章主要设计不抽转子检测机器人软件系统,通过模块化设计实现机器人运动控制、声音故障检测、图像识别功能,确保工作人员能够通过软件界面智能控制机器人,检查发电机内部,使系统达到类似抽转子检查效果,从而提高电气试验效率和安全性。this paper designs and implements a rotor-less detection robot software system,which realizes the functions of robot motion control,sound fault detection,and image recognition through modular design.Staff can control the robot to check the generator through the software interface for intelligent detection.The system achieves the effect of rotor-less inspection and improves the efficiency and safety of electrical testing.

关 键 词：机器人 图像识别 电气试验效率 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]