一种基于智能抓取的节能物流机器人系统设计  

作　　者：王超[1] 朱希玲[1] 蓝小珍 吴涛 王陈奇 

机构地区：[1]上海工程技术大学汽车与机械工程学院

出　　处：《中国科技信息》2024年第7期107-109,共3页China Science and Technology Information

基　　金：2023年上海工程技术大学大学生创新创业训练计划项目(项目编号:cx2301008)。

摘　　要：现如今大多数快递物流公司采用的是人工批量拣用,在少数大型快递站点里面可以看到少数的智能设备在协助管理,但是其中的大部分工作依旧需要人工,不仅作业效率低,劳动强度大,还容易出现快递分拣出错,容易造成一系列的麻烦,影响客户购买体验和商家的经营,其次,现在能源问题也是一大重点,本小车针对节约能源方面作出改进,对小车加装太阳能电池板使其对太阳能进行转化利用从而达到节约电能的目的。相比于传统的物流方式,我们对其进行了一部分的提升设计处理:针对小型快递站点运输和分类快递的情况:采用麦轮特殊的移动性质在货架间运动,使用机械臂对货架上的快递进行智能识别分类抓取。

关 键 词：快递物流 太阳能电池板 节约能源 转化利用 智能识别 智能设备 机械臂 协助管理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F426.67[自动化与计算机技术—控制科学与工程]