具有焊缝跟踪功能的汽车座椅骨架焊接系统设计  

Design of welding system for car seat frame with weld tracking function

作　　者：刘楚生 韩伟 余稳胜 谈毅 LIU Chusheng;HAN Wei;YU Wensheng

机构地区：[1]广州城市理工学院机械工程学院,广东广州510800

出　　处：《焊接技术》2024年第2期99-103,共5页Welding Technology

基　　金：2023年广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX209)。

摘　　要：针对汽车座椅骨架焊缝较短、焊接位置多、材料厚度较薄容易变形等难点,设计了一套自动焊系统。该系统采用PLC控制技术对变位机、工件夹具、机器人等设备进行合理的控制,避免各设备运动轨迹发生干涉,保证焊接系统的安全性;通过对视觉传感器进行设计,保证传感器的检测精度;通过视觉技术对焊缝中心点位置实时跟踪并反馈给机器人执行机构,保证座椅骨架的焊接质量;经测试,该系统焊接精度能够满足汽车座椅骨架的焊接要求。

关 键 词：焊接 PLC 焊缝跟踪 视觉系统 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]