机器人辅助经自然腔道取标本手术在结直肠病变中应用进展  

Advances in robot-assisted natural orifice specimen extraction surgery in colorectal lesions

作　　者：庄浩岩 郭昭 史学文[2] 田鹏(审校)[3] ZHUANG Hao-yan;GUO Zhao;SHI Xue-wen(First Clinical Medical College,Shandong University of Traditional Chinese Medicine,Jinan 250014,Shandong,China;Department of Anorectal,Afiliated Hospital of Shandong University of Traditional Chinese Medicine,Jinan 250014,Shandong,China)

机构地区：[1]山东中医药大学第一临床医学院,山东济南250014 [2]山东中医药大学附属医院肛肠科,山东济南250014 [3]河南省人民医院,河南郑州450003

出　　处：《生物医学工程与临床》2024年第2期287-292,共6页Biomedical Engineering and Clinical Medicine

摘　　要：外科手术是目前治疗结直肠癌的首选方式。机器人辅助经自然腔道取标本手术(NOSES)创伤小,避免了术后切口疝的发生。机器人可在盆腔等狭窄空间进行精细操作,弥补了腹腔镜手术的不足,减少中转开腹及术中并发症。笔者简要介绍了机器人手术系统和自然腔道内镜手术概况,探讨机器人辅助NOSES在结直肠手术中的应用进展,旨在为解决上述问题推动机器人辅助NOSES发展提供理论支持。目前机器人辅助NOSES较传统手术在安全性及可行性上效果相当或更优,但机器人辅助NOSES仍有操作局限性、成本过高、手术学习成本增加等问题,因此,在后续研究中应建立规范化培训体系,研发标本取出及自然腔道扩张工具,扩大机器人辅助NOSES适应证。

关 键 词：机器人手术 经自然腔道取标本 结直肠癌 腹部切口 

分 类 号：R656[医药卫生—外科学] TP242[医药卫生—临床医学]