二自由度机械臂网络远程控制系统设计  

作　　者：孙灏 

机构地区：[1]运城学院,山西运城044011

出　　处：《造纸装备及材料》2024年第1期84-86,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：文章设计了一种二自由度机械臂网络远程控制系统,该系统由当地机械臂系统和远程网络控制平台两部分构成。当地机械臂系统通过机械臂运动学模型实现对机械臂的运动控制;远程网络控制平台通过服务器端和客户端软件可以实现对机械臂的远程控制和监控。在系统开发过程中,设计了服务器端软件和客户端软件,完成了系统的功能实现和性能优化。该网络远程控制系统能够实现准确的机械臂运动控制,并具有良好的远程控制效果。

关 键 词：二自由度机械臂 网络远程控制 运动控制 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]