焊接工作站在大型薄壁类箱体的应用  

作　　者：蒲科锦 李辉 张笑宇 郭茂林 

机构地区：[1]中国船舶集团有限公司第七一三研究所,河南郑州450052

出　　处：《今日制造与升级》2024年第2期21-23,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：大型薄壁类箱体在焊接过程中,焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形,某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上,对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数,实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝,以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下,焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环,焊后焊缝成型良好,焊缝质量满足磁粉探伤要求,降本增效,满足生产质效需求。

关 键 词：薄壁箱体 机器人焊接 焊接工装设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]