基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究  

作　　者：张平平 

机构地区：[1]芜湖伯特利电子控制系统有限公司,安徽芜湖241000

出　　处：《专用汽车》2024年第4期32-36,60,共6页Special Purpose Vehicle

摘　　要：建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。

关 键 词：目标滑移率 PID控制 防抱死制动系统 SWIFT轮胎模型 

分 类 号：U463.5[机械工程—车辆工程]