基于Modbus通讯协议的PLC运动控制研究  

Research on PLC Motion Control Based on Modbus Protocol

作　　者：左宁[1] 胡奇威 袁丽娟 ZUO Ning;HU Qiwei;YUAN Lijuan(The 45^(th) Research Institute of CETC,Beijing 100176,China)

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京100176

出　　处：《电子工业专用设备》2024年第2期1-7,19,共8页Equipment for Electronic Products Manufacturing

摘　　要：在基于Modbus通讯协议的PLC运动控制系统中,PLC作为主站,通过Modbus协议与从站设备(如变频器、电机控制器等)进行通讯。探讨了如何在上位机工控软件中通过Modbus通讯协议与PLC运动控制器及PLC输入输出模块进行数据交换以及逻辑程控。In the PLC motion control system based on Modbus communication protocol,the PLC serves as the master station and communicates with the slave equipment(such as frequency converters,motor controllers,etc.)through Modbus protocol.The main research direction of this article is how to exchange data and program logic with PLC motion controllers and PLC input/output modules through Modbus communication protocol in industrial control software of upper computer.

关 键 词：MODBUS通讯协议 上位机PLC控制模块 电机控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]