NB/SH/T 6040-2021《机器人摆线针轮(RV)减速器润滑油》标准解读  

作　　者：王帅彪 

机构地区：[1]中国石化润滑油有限公司北京研究院

出　　处：《石油商技》2024年第2期48-53,共6页Petroleum Products Application Research

摘　　要：随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降,工业机器人已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。关节减速器是工业机器人的核心零部件,现有主流工业机器人减速器主要有机器人摆线针轮(RV)减速器、谐波减速器和普通减速器。轻负载机器人(20 kg以下)多采用谐波减速器,RV减速器用于重负载机器人上,在应用上占据主导地位。机器人摆线针轮(RV)减速器是一种高精密度减速器,由行星支架和摆线针轮构成,其内部机构的运行模式,不仅包含了直齿轮啮合的方式,还有滑动摩擦和滚动摩擦的运动形式存在[1],所以其对于油品的性能要求,既要满足传统工业齿轮油的性能要求,又必须同时适合滑动摩擦和滚动摩擦存在下设备的需要。

关 键 词：工业机器人 谐波减速器 自动化装备 摆线针轮 滚动摩擦 工业齿轮油 重负载 齿轮啮合 

分 类 号：TE626.3[石油与天然气工程—油气加工工程] TH132.46[机械工程—机械制造及自动化]