林火搜救多无人机协同任务分配方法  

作　　者：刘森 姜雪松[1] 张宇晨 郭轶男 李晋泽 

机构地区：[1]东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《中国新技术新产品》2024年第6期133-136,共4页New Technology & New Products of China

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目“基于调制电子增强的高功率脉冲磁控溅射新技术及其应用研究”(项目编号:LH2019E001)。

摘　　要：本文提出了一种基于改进的状态压缩动态规划(Dynamic Programming,DP)对多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜救任务分配方法。根据环境的动态变化性和无人机自身性能约束建立以多UAV协同搜救时间最短为目标任务分配模型,考虑火势蔓延速度、地形坡度以及无人机油耗等多个因素构建无人机-环境约束模型,应用改进的DP算法对任务分配问题求解,仿真结果表明本方法的有效性和优越性。

关 键 词：多无人机协同 搜救约束模型 地形建模 改进动态规划算法 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]