基于路测图像与改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法  

作　　者：杨硕 陈昕[1] 崔文锋 韩晓 

机构地区：[1]辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001 [2]毫末智行科技有限公司保定分公司,河北保定071000

出　　处：《汽车与新动力》2024年第2期15-22,共8页Automobile And New Powertrain

摘　　要：为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将SE模块与ResNet50网络相结合,通过在ResNet50网络4组模块内加入SE模块,以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行Python编程实现,结果表明:SE模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性,提高了自动驾驶的天气识别精度。

关 键 词：自动驾驶 路测图像 ResNet50网络 SE模块 天气识别算法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]