煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用  

作　　者：刘建 高永广 黄怀德 

机构地区：[1]国能神东煤炭集团有限责任公司寸草塔煤矿

出　　处：《智能矿山》2024年第4期34-38,共5页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：我国大部分煤炭资源存储位于地底深层,要保证煤炭安全生产,需要一个强大的安全监控系统。煤矿安全监控系统已被纳入国家安全生产监督管理总局确定的安全生产“七大攻坚举措”项目中。尽管煤矿安全监测系统日趋完善,但仍然缺乏一种高效便捷的方法来监测巷道中的危险因素,如巷道形变、顶板塌方、锚杆脱落等。传统的人工巡检在井下安全检测中面临着劳动强度大、漏查率高、安全性差、条件恶劣等问题。

关 键 词：煤矿安全监测系统 煤炭安全生产 长距离巷道 煤矿安全监控系统 巡检机器人 煤炭资源 井下安全 研发与应用 

分 类 号：TD79[矿业工程—矿井通风与安全] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]