水下船检机器人污物回收装置设计  

作　　者：李士源 

机构地区：[1]河海大学机电工程学院,江苏常州213200

出　　处：《水上安全》2024年第6期16-18,共3页MARITIME SAFETY

摘　　要：本文针对缓解水体污染的需求,设计了安装在水下机器人上的污物回收装置。该装置结构主要包括吸收污物的漏斗机构、污物分离机构、风机发动机构等。通过Solidworks建立三维模型对每个结构进行原理分析。在机器人进行除锈清洗工作时,污物回收装置也在工作,将附着物、锈斑等废弃物全部回收进垃圾箱内,即可保证水体不被污染、船体不遭受二次破坏。同时,以磁吸履带式水下机器人为例,将回收装置与清洗装置结合起来,考虑实际工作时不同位置处回收装置的工作状态,从而找到最佳回收污物的位置。最后,对该回收污物装置的可行性进行分析。通过运动学仿真和静力学分析模拟出实际工作过程中该装置的运动轨迹和实施效果,获取重要结构的应力、应变、位移图,结果表明装置结构的设计是满足强度检验要求的,具有可靠性。

关 键 词：污物回收 水下机器人 磁体吸附 静力学分析 环保 回收装置 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U672.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]