环形焊缝焊接机器人关键技术研究  

作　　者：付伟 李坤鹏 孟少明[1] 刘志芳 

机构地区：[1]湖南化工职业技术学院,湖南株洲412000

出　　处：《产业科技创新》2024年第1期25-28,共4页Industrial Technology Innovation

基　　金：2022年度湖南省教育厅科学研究项目“基于PLC和HMI环形焊缝焊接控制系统的研究与应用”(项目编号22C0890)。

摘　　要：本文对环形焊缝机器人的关键技术进行了深入研究和分析。首先,针对机器人在焊接过程中的动力学特性和运动控制问题,以及环形焊缝姿态识别及路径规划问题,提出视觉测量方法和图像处理算法,并结合某种算法对其进行实验验证。再者,探讨了环形焊缝中的弧压力控制技术和自适应焊接技术,分析其在实际应用中的影响和效果。最后,总结评价了环形焊缝机器人关键技术的优缺点和应用前景,提出了未来可能的研究方向,推动其向更高水平迈进。本文研究内容丰富,结果可靠,有一定的理论意义和实践价值。

关 键 词：环形 焊缝 焊接 机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]