基于感知融合的隧道车道控制系统设计  

Design of Tunnel Lane Control System Based on Perception Fusion

作　　者：王鹏[1] 段小焕 WANG Peng;DUAN Xiaohuan(Gansu Vocational College of Communications,Lanzhou Gansu 730207,China)

机构地区：[1]甘肃交通职业技术学院,甘肃兰州730207

出　　处：《信息与电脑》2024年第4期118-120,共3页Information & Computer

基　　金：2022年度甘肃省高等学校创新基金项目“基于物联网的公路隧道智慧车道控制系统的研究与设计”(项目编号:2022A-232)。

摘　　要：文章提出一种基于感知融合的隧道车道控制系统,并详细讨论了系统的设计方法。首先,设计了自适应控制系统框架,并分析了每个模块的功能。其次,详细讨论了隧道车道控制系统设计的关键技术。最后,研究了基于感知融合的车道控制方法。The article proposes a perception fusion based tunnel lane control system and discusses in detail the design method of the system.Firstly,an adaptive control system framework was designed and the functions of each module were analyzed.Secondly,the key technologies for designing tunnel lane control systems were discussed in detail.Finally,a lane control method based on perception fusion was studied.

关 键 词：感知融合 车道控制 传感器 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]