时滞影响下自主车辆队列的稳定性分析  

作　　者：张琳虎 杨景凯 刘维宇 

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院,陕西西安710064

出　　处：《物联网技术》2024年第5期60-63,67,共5页Internet of things technologies

基　　金：国家自然科学基金(面上项目)(12172064)。

摘　　要：自主车辆队列可提升交通容量与行驶安全性、降低燃油消耗与污染排放。但车辆通信过程中存在时滞,会严重影响系统控制性能与稳定性。为此,针对含时滞的自主车辆队列,建立基于分布式控制器的自主车辆队列闭环控制系统,并提出一种稳定性分析方法。首先,将整个车辆队列闭环控制系统解耦为若干子系统,并在此基础上对子系统进行稳定性分析,提出了基于直接法的精确时滞稳定边界求解方法,得到了系统稳定的充要条件。最后,通过数值仿真验证了所提稳定性分析方法的有效性。

关 键 词：车辆队列 分布式控制器 直接法 稳定性分析 时滞稳定边界 闭环控制系统 

分 类 号：TP237[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]