分布式控制器

作品数：34被引量：83H指数：5
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相关作者：李慧平于军琪严卫生赵安军张卓更多>>
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双端通信时延下网联车辆纵向队列的分布式控制器设计与分析
《汽车安全与节能学报》2024年第3期402-412,共11页王靖瑶 黄江山 郭景华 李克强 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KFY2206)。
网联车辆队列系统的双端通信时延会极大影响队列的控制性能,而且在极端情况下,甚至可能引发队列失稳、发生碰撞的现象。该文在充分考虑车云双端通信时延的基础上,提出了一种基于云的分布式控制算法。通过一定假设,对云控场景下的车辆队...
关键词：云控制系统 网联车辆队列 时变时延 双端通信时延 
计及故障持续时间的电力系统暂态稳定分布式控制
《控制理论与应用》2024年第5期905-913,共9页陈世明 余翔 张微 刘江 钱成龙 
国家自然科学基金项目(62263011,61973118);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51010)资助。
针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题,本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略.该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”,利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布...
关键词：故障持续时间 暂态稳定控制 固定时间 电力系统通信拓扑建模 分布式控制器 储能装置 
时滞影响下自主车辆队列的稳定性分析
《物联网技术》2024年第5期60-63,67,共5页张琳虎 杨景凯 刘维宇 
国家自然科学基金(面上项目)(12172064)。
自主车辆队列可提升交通容量与行驶安全性、降低燃油消耗与污染排放。但车辆通信过程中存在时滞,会严重影响系统控制性能与稳定性。为此,针对含时滞的自主车辆队列,建立基于分布式控制器的自主车辆队列闭环控制系统,并提出一种稳定性分...
关键词：车辆队列 分布式控制器 直接法 稳定性分析 时滞稳定边界 闭环控制系统 
信道衰落下多智能体系统有限时间一致性控制被引量：1
《电子科技》2024年第3期44-50,共7页丁勐 陈蓓 
国家自然科学基金(62173222,61803255)。
针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题,文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭建数学模型构造了随机信道衰落影响下的一致性误差函数,基于误差函数设计一致性协议将系统的一致性问题...
关键词：多智能体系统 有向拓扑 有限时间 信道衰落 滑模控制 分布式控制器 一致性 稳定性分析 
基于鸿蒙隧道分布式控制系统的研究与应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第11期054-056,共3页朱志勇 
高速公路隧道机电设备种类繁多,设备的可用性、实时可控性对隧道运营安全至关重要。当前隧道机电设备和控制系统存在机电设备协议不统一、扩展性不强,采用的PLC 集中控制方式其本身产生故障时会影响管控范围设备正常控制,同时PLC控制器...
关键词：鸿蒙系统 分布式控制器 互通互联 
时变时滞多智能体系统的鲁棒二分一致性
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第4期92-97,102,共7页陕雪琴 裘哲勇 胡鸿翔 
省属高校基本科研业务费重点项目(GK21990929001-004);国家自然科学基金资助项目(11871185,61673144,61873313)。
研究具有匹配不确定项和非线性时滞项的多智能体系统鲁棒二分一致性问题。为实现鲁棒二分一致性设计了一类非连续静态分布式控制器,并运用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现鲁棒二分一致性的充分条件,最后通过仿真实例验证了所得...
关键词：鲁棒二分一致性 非线性时滞 匹配不确定项 非连续静态分布式控制器 
提高智能电网暂态稳定裕度的控制研究
《计算机应用与软件》2022年第8期51-57,共7页韩红泉 陈曜 陈世明 
国家自然科学基金项目(11662002)。
将信息通信技术和非传统可再生能源引入到智能电网中会加剧电网的不确定性。在充分考虑存在通信延迟和物理干扰的情况下,设计一种新的基于蜂拥控制算法的智能电网分布式控制器。在电网受到干扰之后,所提出的控制器利用相量测量单元来接...
关键词：智能电网 暂态稳定 蜂拥算法 通信时延 分布式控制器 
基于非线性干扰观测器的船舶编队控制方法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2022年第5期697-705,共9页董然 孙创 傅强 李长江 魏薇 辛禄平 
工信部高技术船舶科研项目(MC-201713-H02);北京市级大学生创新创业训练计划项目(2022J00123).
考虑海上随机时变环境干扰,针对基于有向、时不变通信网络相联的多动力定位船设计编队控制器。本文提出一种非线性干扰观测器的设计方法来估计不确定环境干扰,证明所设计观测器的干扰估计误差能在有限时间内收敛。根据船舶编队的通信拓...
关键词：编队控制 路径跟踪 干扰观测器 有限时间收敛 分布式控制器 响应速度函数 
Raft算法在SPTN分布式控制器集群中的应用被引量：2
《光通信技术》2021年第11期31-35,共5页徐姝瑶 陈辉 
广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金项目(GXKL0614104)资助。
为提高软件定义分组传送网(SPTN)信息传输的灵活性和可用性,在软件定义网络(SDN)构架下引入了集中管控的SDN控制器作为SPTN的核心,实现控制转发分离。通过使用Raft算法在SPTN中集群部署,使多个SDN控制器协同工作,解决了单一的控制器节...
关键词：Raft算法 软件定义网络控制器 软件定义分组传送网 
基于网络划分的SDN分布式控制器部署被引量：4
《重庆大学学报（自然科学版）》2020年第9期81-92,共12页王坤 吕光宏 胥林 杨晗 
国家自然科学基金资助项目(61373091);四川省南充市科技资助项目(19SXHZ0012)。
针对大规模SDN(software defined networking)网络中分布式控制器部署问题,以优化网络弹性和可靠性为目标,提出两阶段控制器部署算法(TSCP, two-stage controller placement):利用节点相似度划分控制域,使得控制域内设备之间的连通性强...
关键词：软件定义网络 控制器部署 网络划分 相似度 
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