焊缝自动跟踪系统研究与设计  

作　　者：郑洁霁[1] 

机构地区：[1]嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴314036

出　　处：《电子制作》2024年第9期81-83,23,共4页Practical Electronics

基　　金：嘉兴职业技术学院校立科研项目jzyy202230高速高精度焊缝自动跟踪系统研究与设计;W2022078《智能电子产品设计》赛教融合课程建设;《智能电子产品设计》课程思政建设项目;教育部高校学生司第二期供需对接就业育人项目——麒盛科技股份有限公司就业实习基地项目。

摘　　要：在现代制造工业中,焊接是一项重要技术。传统的人工焊接方式受操作工人技能水平、环境因素、设备参数等影响较大,不能保证焊接质量与速度。本文研究设计了一种高性能的焊缝智能跟踪系统,通过相机得到焊缝的图像并对其进行图像处理从而得到焊缝的特征信息,控制电机调整焊枪的位置,实现自动识别和跟踪的功能。实验证明,本系统工作可靠、精度较高,满足工程现场要求,为智能焊接生产打下了基础。

关 键 词：焊缝跟踪 机器视觉 图像处理 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG441.7[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]