基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人  

Composite robot based on 3D vision laser SLAM hybrid navigation system

作　　者：孟庆站 于洪金 刘众望 李兴 张号 张元 赵之喜 李桂敏[1] Meng Qingzhan

机构地区：[1]济宁市技师学院,山东济宁272100 [2]山东省智能机器人应用技术研究院,山东济宁273500 [3]山东灵智机器人自动化有限公司,山东济宁273500

出　　处：《金属加工（冷加工）》2024年第5期8-12,共5页MW Metal Cutting

摘　　要：介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。

关 键 词：复合机器人 定点导航 地图编辑 可视规划 设备管理 状态显示 数据实时传送 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]